Un robot di saldatura spot hè custituitu da un corpu di robot, un sistema di cuntrollu di computer, un pendente di insegnamentu è un sistema di saldatura spot. Per risponde à i bisogni di u muvimentu flessibile, i robot di saldatura puntuale tipicamente adoptanu u disignu di basa di robot industriali articulati.
In generale, anu sei gradi di libertà: rotazione di a cintura, rotazione di u bracciu superiore, rotazione di l'avambracciu, rotazione di u polso, swing di u polso, è torsione di u polso. Ci hè dui tipi di metudi di cunduce: idraulici è elettrici. L'accionamentu elettricu hà vantaghji cum'è un mantenimentu simplice, un bassu cunsumu d'energia, una alta velocità, una alta precisione è una bona sicurezza, è hè dunque più largamente utilizatu.
U robot di saldatura à puntu esegue operazioni di saldatura à puntu secondu l'azzioni, a sequenza è i paràmetri specificati in u prugramma di l'insignamentu di u pendente. U prucessu hè cumplettamente automatizatu è hà una interfaccia per a cumunicazione cù i dispositi esterni, per mezu di quale pò riceve cumandamenti di cuntrollu da l'urdinatore di cuntrollu è gestione di u livellu più altu -.
A più grande applicazione di i robot di saldatura à puntu hè in l'attellu di assemblea automatizatu per i corpi di l'automobile.
