1. Tipu Hydraulic Driven: L'armi robotichi idraulichi sò tipicamente custituiti da un sistema di propulsione cumpostu da attuatori idraulichi (vari cilindri, muturi idraulichi), servovalvole, pompe d'oliu è tanki d'oliu. Allora l'attuatori facenu u travagliu. Di solitu anu una grande capacità d'elevazione (finu à parechji centu kilogrammi o più). E so caratteristiche includenu una struttura compatta, un funziunamentu liscia, resistenza à l'impattu è à a vibrazione, è un bonu rendimentu à prova di esplosione -. Tuttavia, i cumpunenti idraulichi necessitanu una alta precisione di fabricazione è prestazioni di sigillatura; altrimenti, perdite d'oliu contaminaranu l'ambiente.
2. Pneumatic Driven Type: U sistema di guida hè tipicamente custituitu da cilindri, valvole, tanki d'aria è compressori d'aria. E so caratteristiche includenu furnimentu d'aria cunvene, funziunamentu rapidu, struttura simplice, costu più bassu è mantenimentu faciule. In ogni casu, u cuntrollu di a velocità hè difficiule, è a pressione di l'aria ùn pò esse troppu alta, risultatu in una capacità di elevazione più bassa.
3. Electrical Driven Type: L'accionamentu elettricu hè u metudu di guida più cumunimenti utilizatu per l'armi robotichi. E so caratteristiche includenu un fornimentu di energia cunvene, una risposta rapida, una grande forza motrice (i tipi articulati ponu elevà finu à 400 kg), rilevazione, trasmissione è trasfurmazione di signali convenienti, è a capacità di impiegà diversi schemi di cuntrollu flessibili. U mutore d'accionamentu generalmente usa un mutore stepper, cù servomotori DC (AC) essendu u metudu di guida primariu. A causa di l'alta velocità di u mutore, un mecanismu di riduzzione hè generalmente necessariu (cum'è l'armunia armonica, l'accionamentu di pinwheel cicloidale RV, l'ingranaggio, l'accionamentu à viti è u meccanismo multi-bar). Certi bracci robotici anu cuminciatu à utilizà motori di alta -torque, bassa-vitezza senza miccanismi di riduzzione per l'accionamentu direttu (DD), chì simplificà u mecanismu è migliurà a precisione di cuntrollu.
4. Tipu di Drive Mechanical: Drives meccanichi sò usati solu in situazioni induve l'azzione hè fissata. Un cam-mecanismu di ligame hè generalmente usatu per ottene l'azzione specifica. E so caratteristiche sò azzione affidativa, alta vitezza operativa, è low cost, ma ùn hè micca faciule d'aghjustà.
