1. Assicurà l'acqua, l'electricità è u gasu sò prontu dispunibili, è chì l'alarme di a porta di salvezza è a cortina luminosa sò disattivate.
2. In u modu di robot manuale, move u cursore robot à a barra di alarme è appughjà "Confirm All" per cunfirmà chì l'abilitazione di a saldatura hè attivata (u buttone blu in u cantonu in basso à manca di u screnu di u pendente d'insignamentu ùn deve esse sbarratu).
3. Nantu à u robot teach pendant, selezziunà l'interfaccia di input / output è verificate se i signali di u travagliu di u robot è di a fine di u travagliu sò stati resettati. Se no, resettate. Dopu, cambiate l'interruttore di selezzione di statutu nantu à u robot teach pendant in modu automaticu. L'indicatore di u prugramma nantu à u pendente d'insignamentu duverebbe dopu indicà u prugramma principale CELL. {Se l'indicatore di u prugramma ùn punta micca à u prugramma principale CELL, cambia l'interruttore di selezzione di statutu nantu à u robot teach pendant à u modu manuale, poi andate à u cartulare R1, selezziunate u prugramma di cellula (presse Enter), è dopu cambiate l'interruttore di selezzione di statutu in modu automaticu.} U robot cambierà à u modu di operazione automatica.
4. Appughjà u buttone di reset di l'alarma nantu à u pannellu di cuntrollu principale è cambia u cambiamentu di selezzione manuale / mantenimentu / autumàticu in automaticu.
5. Confirmate chì u puntatore di u prugramma nantu à u pendente d'insignamentu punta à u prugramma principale CELL.
6. Turn on u servo power: appughjà u buttone servo power nant'à a scatula di u funziunamentu à attivà u putere servo positioner à u listessu tempu. A luce verde di u servore currispundente si accende, è a luce rossa di reset di l'alarma deve esse spenta. Se ùn hè micca disattivatu, appughjà u buttone di reset di l'alarma uni pochi volte. Dopu appughjà u buttone di partenza (2s). L'indicatori luminosi currispondenti s'illuminanu à u stessu tempu, è a stazione di travagliu entre in u statu di funziunamentu automaticu.
