1) Verificate a Dissipazione di Calore di u Controller
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) daretu è à i lati di u controller; ùn mette micca u controller vicinu à e fonti di calore; ùn mette micca oggetti nantu à u controller; evite micca a sporcizia eccessiva nantu à u controller; evitari un malfunzionamentu di unu o più ventilatori di raffreddamentu; evitari i blocchi in l'entrata o l'uscita di u fan; evite u filtru di l'aria eccessivamente sporca; a porta di fronte di u controller deve esse chjusa quandu ùn hè micca in usu.
2) Pulite u Pendenti Teach
Pulite u pendente di insegnamentu cum'è necessariu; ancu s'è u revestimentu di u pannellu hè resistente à a maiò parte di i solventi, u cuntattu cù solventi forti, cum'è l'acetone, deve esse sempre evitata; u pendente d'insignamentu deve esse cacciatu è guardatu in un locu pulitu quandu ùn hè micca in usu.
3) Pulite l'internu di u Controller
Pulite l'internu di u controller à intervalli adattati secondu e cundizioni ambientali, cum'è una volta à l'annu; Prestate una attenzione speciale à a pulizia di u ventilatore di rinfrescante è di l'entrata / uscita di l'aria. Aduprate una spazzola per a polvera per a pulizia è aspirate a polvera spazzolata. Ùn aduprate micca un aspiratore per pulisce i cumpunenti individuali direttamente, perchè questu pò causà scarica elettrostatica è dannu i cumpunenti; sempre disconnect the power before cleaning the inside of the controller!
4) Pulizia o rimpiazzamentu di u pannu di filtru
A tela di filtru deve esse pulita 3-4 volte in acqua cù detergente à 30-40 gradi. Ùn strizzate micca a tela di filtru secca; pò esse appiccicatu à l'aria secca. In alternativa, a tela di filtru pò esse pulita cù aria compressa pulita.
5) Sustituitu regularmente a Batteria
A bateria di u sistema di misurazione hè una bateria dispunibile (micca una bateria recargable). Un missaghju apparirà in u logu di u messagiu quandu a bateria hè rimpiazzata. Dopu chì stu missaghju apparisce, a putenza di a bateria durà circa 1800 ore. (Hè ricumandemu per rimpiazzà a bateria quandu u missaghju sopra appare.) A bateria opera solu quandu u cabinet di cuntrollu hè "power off". A durata di a bateria hè di circa 7000 ore.
Se l'armadiu di cuntrollu cuntrolla u robot è l'unità CBS, o se un robot di 8 assi hè utilizatu, a vita di a bateria hè a mità di ciò chì hè descrittu sopra (aduprendu dui unità SMU).
6) Verificate u Cooler
U circuitu di rinfrescante usa un designu di sistema chjusu senza mantenimentu-. Tutti i cumpunenti di u circuitu di l'aria esterna deve esse verificati è puliti regularmente cum'è necessariu. In ambienti cù alta umidità, l'output di drenu deve esse verificatu per assicurà chì drena regularmente.
