1) Pulizia di u Bracciu Roboticu
Pulite regularmente a basa di u bracciu roboticu è u bracciu. L'equipaggiu di pulizia di alta -pressione pò esse usatu, ma a spruzzatura diretta nantu à u bracciu roboticu deve esse evitata. Se u bracciu roboticu hà una film protettiva cum'è grassu, sguassate cum'è necessariu. (Evite l'usu di solventi forti cum'è l'acetone; evite l'usu di materiali protettivi plastichi; per prevene l'elettricità statica, aduprate un pannu umitu o ligeramente umitu per sguassate superfici non-conductive cum'è l'equipaggiu di spraying è i tubi. Ùn aduprate micca un pappu seccu.)
2) Pulizia è Mantenimentu di u Polsu Cavu
U polsu cavu deve esse pulitu spessu quantu necessariu per prevene l'accumulazione di polvera è particelle. Aduprate un pannu-senza peluca per a pulizia. Dopu a pulizia, una piccula quantità di vaselina o sustanza simili pò esse appiicata à a superficia di u polso per una pulizia futura più faciule.
3) Inspeczione regulare
Verificate per e perdite d'oliu; verificate l'eccessiva risposta di l'ingranaggi; verificate per danni à i cavi trà l'armadiu di cuntrollu, l'unità di purga, l'armadiu di prucessu è u bracciu roboticu.
4) Inspection of Fixing Bolts
I bulloni di fissazione è i morsetti chì assicuranu u bracciu roboticu à a fundazione deve esse manteni puliti è ùn deve micca entra in cuntattu cù l'acqua, suluzioni acide o alkaline, o altri liquidi corrosivi. Questu evita danni à i fasteners; se a strata galvanizzata o u revestimentu hè dannatu, e parti pertinenti deve esse pulite è rivestite cù un revestimentu anti-corrosione.
