Chì sò e Limitazioni di l'automatizazione di i camini fissi-
Limitazioni di a saldatura d'insignamentu fissu è a saldatura manuale
U robot tradiziunale adopra u modu di saldatura di pre{0}}insegnamentu di a pista fissa, a precisione di saldatura di pezzi è a qualità di furmazione dipendenu assai da a precisione di pusizioni di l'attrezzi è da a coerenza di i materiali entranti, è e trè cundizioni di travagliu in produzzione portanu direttamente à fallimentu di saldatura:
- Tolleranza dimensionale di l'assemblea in entrata: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, a pista fissu averà deviazione di saldatura, povera una -fusione laterale è saldatura inattiva;
- Accumulazione di deformazione termica di saldatura:L'ingressu di calore cuntinuu di l'arcu pruvucarà a deformazione plastica / elastica di a pezza di travagliu, a trajectoria teorica di u posizionamentu puntuale di saldatura puntuale, a deviazione cuntinuu di a pusizione di saldatura dopu a saldatura multi-layer è multi-passa, è a deformazione di saldatura longa di piastra spessa pò ghjunghje à livellu millimetru.
- U costu altu di u cambiamentu di produzzione è a cumissioni di parechje varietà:U cambiamentu di u tipu di produttu richiede una re-mostra manuale di tutta a trajectoria di a saldatura, a sostituzione di l'attrezzi di posizionamentu d'alta-precisione, è u rapportu di l'omu di cumissioni -ora di picculu batch è parechje varietà di linee di produzzione hè estremamente altu.
Cosa hè un robot di saldatura 3D Vision
Aghjurnate daesecuzione pre-programataàsaldatura adattativa basata in percepzioni{0}
U robot di saldatura di visione 3D crea una scansione 3D - identificazione di funzioni di cucitura di saldatura - traccia di robot -correzione in tempu reale chjusa- logica di cuntrollu di ciclu, abbandona cumplettamente u modu tradiziunale di "percorsu fissatu di memoria": l'equipaggiu scansa a morfologia fisica di u pezzo di travagliu di a stazione attuale in tempu reale, estrae a traccia di saldatura dinamica vera e coordenada dinamica di saldatura, salda in modu dinamicu di traccia u workpiece unicu adattativu, chì ùn dipende micca da u mudellu teoricu CAD è pre-prugrammu d'insignamentu almacenatu.
| Dimensione paragunata | Insegnamentu Fissu / Saldatura Manuale | Robot di Saldatura Adattiva Vision 3D |
|---|---|---|
| Adattabilità à a deviazione dimensionale entrante | Traiettorie fissi causanu un offset di saldatura è una fusione povera sottu deviazioni minori | Ricostruisce i contorni 3D pezzo per pezzu è riviseghjanu e coordenate di saldatura in tempu reale, cumpatibili cù tolleranze entranti chì varienu ± 1 ~ 3 mm |
| Cummissione per u cambiamentu di produttu | L'insegnamentu di a traiettoria cumpleta è l'apparecchi di alta-precisione persunalizati necessarii per i novi prudutti | prugrammi basi reutilizabili; e traiettorie sò generate automaticamente via a scansione di u contornu di u travagliu senza insegnamentu ripetutu |
| Dipendenza di l'attrezzi di l'attrezzi | I morsetti di precisione estremamente elevati, -zero -di alta precisione sò obligatorii | esigenze bassu; errori simplici -attrezzi tolleranti è strutture di posizionamentu flottante sò accettabili per i pezzi di travagliu sbagliati |
| A cunsistenza di a qualità di saldatura | Fluctuatu assai per via di l'abrasione di l'attrezzatura, a cumpetenza di l'operatore è a deformazione termica | Posizionamentu di u sensoru di livellu -micronu cù cumpensazione dinamica di-processu cumpletu, effettu di furmazione di saldatura stabile è ripetibile |
| U sogliu di cumpetenza di l'operatore | Sò richiesti saldatori qualificati certificati è tecnichi prufessiunali di insegnamentu di robot | Solu a furmazione di funziunamentu di l'equipaggiu di basa hè necessariu; Saldatura prufessiunale è capacità d'insignamentu di robot ùn sò micca obligatori |
Principiu di Funzionamentu Core di a Saldatura di Visione 3D: Acquisizione di Dati di Sensori 3D, Ricunniscenza di Funzioni di Cucitura di Saldatura, Pianificazione Adattiva di Traiettoria Robotica
Comparazione Tecnica di trè Soluzioni Mainstream Vision Sensing 3D
I principali tecnulugii di rilevazione 3D in l'industria includenu a triangulazione laser in linea (scanner di prufilu laser), luce strutturata è visione stereo binoculare.
| Metudu di rilevazione | Principiu di l'imaghjini | Precisione di Posizionamentu di Ripetizione Statica | Velocità di rilevazione | Resistenza à a riflessione / Forte luce ambientale | Scenarii di Applicazioni Core |
|---|---|---|---|---|---|
| Triangulazione Laser Lineare (Sensore Linear Laser Profile) | Emette un unicu fasciu laser lineare; e camere industriali catturanu i contorni laser deformati nantu à a superficia di u travagliu è calculanu coordenate 3D di sezioni trasversali-per mezu di l'algoritmu di triangulazione | Meno o uguale à 0,05 mm in cundizioni di travagliu standard; mudelli premium ghjunghjenu 0,01 ~ 0,03 mm | Elevata frequenza di scansione di linea, campionamentu di sezione trasversale unica in millisecondi -livellu-, supportu u seguimentu cuntinuu durante a saldatura | rendiment mediu; U rumore di riflessione speculare si faci facilmente nantu à materiali altamente riflettenti, cum'è l'aluminiu è l'acciaio inossidabile, chì ponu esse suppressi aghjunghjendu filtri polarizanti. | Tracciamentu di cucitura in -tempu reale durante a saldatura, correzione dinamica di deviazione per solchi stretti, giunzioni di testa/fillet è compensazione in-tempu reale per a saldatura multi-multi-passa (soluzione standard standard per l'industria di saldatura) |
| Visione di luce strutturata in zona (Luce strutturata in griglia) | Prughjettate frange di griglia periodiche è ricustruite nuvole di punti 3D cumpletu di pezzi di travagliu cù una sola ripresa | Precisione planare globale: 0,08 ~ 0,15 mm | 50 ~ 200 ms per a scansione unica di -zona completa, velocità insufficiente per u seguimentu dinamicu cuntinuu | Pover performance; arc luce durante a saldatura è i materiali scuri matte portanu a perdita di frange è dati incompleti di nuvola di punti | Pre{0}}scansione di i contorni di u travagliu generale prima di saldatura, ispezione dimensionale di cumpunenti curvi cumplessi è modellazione di saldatura offline.Ùn hè micca applicabile à u seguimentu in -tempu reale durante u prucessu di saldatura |
| Visione stereo binoculare | Dui camere industriali sincronizzate abbinanu punti di caratteristiche di struttura nantu à a superficia di u travagliu è calculanu coordenate 3D basatu nantu à a triangulazione di parallasse. | Precisione bassa: 0,3 ~ 1 mm in cundizioni rigulari; ùn riesce à ricustruisce dati per superfici senza texture | Imaghjini di fotogramma unicu-rapidu, ùn hè necessaria alcuna fonte di luce attiva | resistenza assai povera; invalidatu direttamente da u lampu d'arcu, a riflessione di a superficia è i piatti d'acciaio senza{0}}texture | Posizionamentu approssimativu di pezzi di grande dimensione, rilevazione di presenza di pezzi è posizionamentu preliminare di materiale in entrata in stazioni.Strictamenti pruibitu per i travaglii di traccia di cucitura di alta-precisione |
Prucessu cumpletu di cuntrollu di u ciclu chjusu - di a saldatura adattativa
U sensoru realiza solu l'acquisizione di dati di nuvola di punti 3D originale. U core di u sistema sanu si trova in l'analisi di prucessu di dati 3D è u cuntrollu di u muvimentu in cullaburazione di u robot. U prucessu cumpletu di ciclu chjusu -hè divisu in 5 passi:
- Ricostruzione di nuvola di punti tridimensionale di l'ughjettu reale: u sensoru visuale scansa u veru pezzu di travagliu di a stazione di travagliu è genera nuvola di punti cumpletamente basatu annantu à a morfologia fisica. Raccoglie automaticamente e cundizioni di u travagliu attuale, cum'è a tolleranza di u materiale in entrata, l'offset di piazzamentu, u misalignment di pre-assemblea è u gap di piastra, senza chjamà direttamente u mudellu teoricu CAD ideale;
- Classificazione intelligente è estrazione di funzioni di e articulazioni saldate: L'algoritmu AI pò distingue automaticamente articulazione di testa, articulazione d'angolo, unione di volta, groove V / Y / U è altre forme di articulazione, estrazione di larghezza di gola, gap, inadeguatezza di articulazione di testa è coordenate 3D di i punti di partenza è di fine di unione di saldatura. Un inseme di prugramma hè cumpatibile cù parechji tipi di groove senza prugramma separatu;
- Pianificazione indipendente di u percorsu ottimale di saldatura: cumminendu u limitu di muvimentu di u robot, l'accessibilità di a pistola di saldatura è a specificazione di u prucessu di saldatura, pianificendu automaticamente u percorsu di muvimentu cumpletu di a sezione di avvicinamentu, a sezione di saldatura è a retirazzione è l'elevazione di a pistola, è a distribuzione sincrona di u percorsu di saldatura multi-strato multi-pass;
- Invio di traccia in tempu reale - à u controller di robot: i dati di traccia dopu l'analisi di nuvola di punti sò mandati in u formatu di cumandamentu di u muvimentu nativu di u robot, chì sustene u cuntrollu sincronu di ligame di u robot di saldatura di sei -assi, robot di saldatura di gantry è posizionatore, è cumpatibile cù u controller di marca di robot mainstream è PLC;
- Compensazione dinamica in millisecondi -ciclu chjusu durante a saldatura: raccoglie continuamente u contornu di u groove tridimensionale durante a saldatura, identificà a deviazione di saldatura causata da a deformazione termica in tempu reale, è curreghja dinamicamente a trajectoria di u muvimentu di u robot; À u listessu tempu, a saldatrice di ligame aghjusta i paràmetri di u prucessu
Compensazione adattativa per a deformazione termale è l'ajustamentu ligatu di i parametri di u prucessu di saldatura
U core di "adattivu" hè l'ajustamentu automaticu di a cunnessione di i dati di misura visuale è i paràmetri di u prucessu di saldatura, piuttostu cà solu mudificà a pusizione di u robot. E variabili di prucessu quantificabile di l'aghjustamentu di u ligame includenu: ampiezza di swing / frequenza di swing di pistola di saldatura, velocità di viaghju di pistola di saldatura, voltage d'arcu, corrente di saldatura, velocità di alimentazione di filu, spaziatura di cordone di saldatura multi-layer, angolo di inclinazione frontale è posteriore / sinistra è destra di a pistola di saldatura. Sistema di saldatura visuale 3D high-, a precisione di a stabilità di traccia di a compensazione di deformazione termica pò esse cuntrullata in modu stabile in un livellu sub-millimetru di 0,05 ~ 0,1 mm.
Soluzioni di l'applicazione in u campu
Fabricazione di torre di energia eolica
Saldatura circonferenziale longa di u tubu di a torre, deviazione entrata di l'ellitticità di u tubu, deformazione termale cuntinua di saldatura multi-layer, è deviazione differenziale di a dimensione di ogni tubu.
Soluzione di visione 3D: traccia di cucitura di saldatura in tempu reale di laser di linea, compensazione dinamica di a deformazione termica in tuttu u prucessu di cucitura circular, dispusizione automatica di cordone di saldatura per saldatura multi-layer è multi-pass, senza correzione manuale di u percorsu d'insignamentu per strata, è adattazione à u scambiu di produzzione di torri cù diametri diffirenti.
Fabricazione di strutture d'acciaio di nave
A deviazione di furmazione di parti di piastra curvata di scafo è ponte hè grande, a deformazione termale di saldatura cuntinueghja à cambià a pusizione spaziale di groove, è l'insignamentu manuale di a cucitura curva hè estremamente difficiule.
Soluzione di visione 3D: scansione cuntinuu di u prucessu di saldatura, correzione in -tempu reale di a traiettoria di u muvimentu di u robot, bloccu cuntinuu di a scanalatura di a superficia curva per saldatura di l'arcu di pistola, saldatura automatica di saldatura longa nantu à una superficia curva cumplessa è rimpiazzamentu di saldatura manuale in alta altitudine.
Parts Structurale di Macchine di Custruzzione
Saldatura d'acciaio d'alta -resistenza, unione multipla è multi-angulu, grande deviazione di punzonazione / assemblea di materiali entranti, frequente cambiamentu di produzzione di picculi lotti è mudelli multipli.
Soluzione di visione 3D: L'IA identifica automaticamente diverse junzioni di groove, è una-generazione chjave di pista di saldatura cumpleta dopu a scansione visuale. Un inseme di prucedure basi copre parechje parte strutturale, riducendu assai u tempu per cambià istruttori di dimostrazione di produzzione.
Attrezzatura di Vesi à Pressione
A dimensione di a groove è u rinfurzamentu di a saldatura di e saldature di pressione circunferenziali è longitudinali affettanu direttamente a sicurezza di a pressione di l'equipaggiu. U standard di ispezione di qualità di l'industria hè strettu, è i difetti di dimensione geomètrica ùn sò micca permessi.
Soluzione di visione 3D: u seguimentu di saldatura in tempu reale -si compie in sincronia durante a saldatura, a rilevazione in linea di contorni tridimensionali in {-tempu reale hè cumpleta dopu a saldatura, a saldatura è l'ispezione di qualità sò finite in a listessa stazione, è a pezza di travagliu cù una dimensione micca qualificata hè interceptata in tempu reale per risponde à i requisiti di pre{{3}detezione di l'equipaggiu speciale.
Se a vostra impresa scontra sfide di saldatura cù cumpunenti strutturali pesanti, pudemu persunalizà soluzioni di rinnuvamentu di linea di produzzione dedicate per implementà rapidamente linee di saldatura di visione 3D integrata. E nostre soluzioni aiutanu à aumentà i tassi di rendimentu di saldatura, riduce i costi di produzzione generale, custruisce un sistema di cuntrollu di qualità digitale in ciclu chjusu -, è sustene e fabbriche in l'aghjurnamentu à a fabricazione intelligente flessibile.
