(1) Disegnu di a Struttura di Trasmissione: Sviluppà un pianu generale, determina a forma strutturale di u robot, è cunduce u disignu preliminare di a struttura di trasmissione, u disignu di a struttura di cumpunenti è a modellazione 3D. I diseggiani duveranu esse assai familiarizati cù e forme strutturali di robot cumuni, i principii è e strutture di trasmissione cumuni, è i tipi è e caratteristiche di riduttori. Deve avè una forte capacità di cuncepimentu strutturale è sperienza.
(2) Selezzione di Reducer: I diseggiani duveranu avè una cunniscenza prufonda di i tipi strutturali di riduttori è u significatu di i paràmetri di prestazione, è esse capaci di selezziunà è calculà i riduttori. Deve esse capace di inspeccionà è testà i riduttori, cumpresi u rumore, a vibrazione, u torque di output, a rigidità torsionale, u backlash, a ripetibilità è a precisione di posizionamentu. A vibrazione di riduzzione pò causà vibrazione di l'effettu -fini, riducendu a precisione di a trajectoria di u robot. A vibrazione di riduzzione hà parechje cause, trà quale a resonance hè un prublema cumuni. L'imprese di robot anu da maestru di metudi per suppressione o evità di risonanza.
(3) Selezzione di u Motore: I disegnatori anu da avè una cunniscenza approfondita di e caratteristiche di u funziunamentu di u mutore è esse capaci di calculà è verificate u torque, a putenza è l'inerzia di u mutore.
(4) Analisi di simulazione: L'analisi di simulazione statica è dinamica hè realizata per verificà a selezzione di muturi è riduttori, è per verificà a forza è a rigidità di i cumpunenti principali di u corpu. Questu reduce u pesu di u corpu principale, migliurà l'efficienza di u travagliu di u robot, è riduce i costi. L'analisi modale hè realizatu nantu à u mudellu 3D per calculà e frequenze naturali, chì aiuta à suppressione a resonance.
(5) Design Reliability: U disignu strutturale adopta u principiu di simplificazione. I parti principali di ghisa di u corpu utilizanu ferru duttile cù una bona prestazione cumpleta, è e parti d'aluminiu di fusione utilizanu materiali di fusione cù una bona fluidità, utilizendu fusione di muffa di metallo. Istruzzioni dettagliate di u prucessu di assemblea sò richieste per l'assemblea, è e teste di cumpunenti è di un-assi sò realizati durante l'assemblea. Dopu l'assemblea, a prova generale di prestazioni di a macchina è a prova di stress di durabilità sò realizate. U livellu generale di prutezzione di a macchina hè migliuratu, è a capacità anti-interferenza di l'armadiu elettricu hè rinfurzata per adattà à diversi ambienti di travagliu.
