(1) Calcul di u muvimentu è pianificazione di a traiettoria: a risoluzione di u muvimentu è a pianificazione ottimale di u percorsu migliurà a precisione di u muvimentu di u robot è l'efficienza di u travagliu.
(2) Compensazione Dinamica: I robot industriali sò tipicamente strutture in cantilever seriale cù una rigidità bassa è un muvimentu cumplessu, chì li facenu propensi à a deformazione è a vibrazione. Questu hè bisognu di una cumminazione di cinematica è dinamica. Per migliurà a prestazione dinamica di u robot è a precisione di u muvimentu, u sistema di cuntrollu di u robot deve stabilisce un mudellu dinamicu è eseguisce una compensazione dinamica. A compensazione include principalmente compensazione di gravità, compensazione di inerzia, compensazione di attritu è compensazione di accoppiamentu.
(3) Compensazione di Calibrazione: A causa di l'errori di trasfurmazioni è di assemblea, u corpu meccanicu di u robot svia inevitabbilmente da u mudellu matematicu teoricu, riducendu u TCP è a precisione di a trajectoria di u robot, chì ponu influenza severamente a saldatura è a prugrammazione offline. Stu prublema pò esse risolta in modu efficace detectendu è calibrendu i paràmetri di u mudellu di u robot.
(4) Prucessu Pacchettu Improvement: U sistema di cuntrollu deve esse integratu cù l'applicazioni di l'ingegneria attuale. In più di l'aghjurnamenti cuntinui è e funzioni più putenti, u sistema deve ancu sviluppà è migliurà continuamente i pacchetti di prucessu basatu nantu à i bisogni di l'applicazioni di l'industria. Questu aiuta à accumulà l'esperienza di prucessu di l'industria, facendu più convenientu, simplice è più efficiente per i clienti.
