Introduzione di u produttu
Metal Stamping Robot hè un robot industriale cuncepitu per a carica è scaricamentu automatizata in linee di stampaggio di metalli, adattatu per ordini di batch è persunalizazione.
Parametri tecnichi principali
| Parametru | Specificazione |
|---|---|
| Assi | 6 |
| Carica massima | 10 kg |
| Reach Massima | 1587 mm |
| Repetite a precisione di posizionamentu | ± 0,05 mm |
| U pesu di u robot | 152 chilò |
| Classificazione di prutezzione | Corpu IP50 / Polsu IP54 |
| Velocità massima | J1: 190 gradi /sJ2: 173 gradi /sJ3: 223 gradi /sJ4: 254 gradi /sJ5: 270 gradi /sJ6: 342 gradi /s |
| Gamma di muvimentu | J1: ±165 gradi J2: -95 gradi /+70 gradi J3: -85 gradi /+75 gradi J4: ±180 gradi J5: ±115 gradi J6: ±360 gradi |
| Torque permissibile | J4: 32,8 N·mJ5: 32,8 N·mJ6: 17 N·m |
| Momentu d'inerzia permissibile | J4: 0,46 kg·m²J5: 0,62 kg·m²J6: 0,155 kg·m² |
| Temperature di funziunamentu | 0-40 gradi |
| Temperature recommandée | 15-25 gradi |
| Umidità Relativa | 20-80% RH (senza-condensazione) |
| Pressione di furnimentu d'aria | 0,5-0,7 MPa |
| Alimentazione elettrica | 220V ±10%, 50/60 Hz |
| Sistema di cuntrollu | BORUNTE |
| Corpu di casting di robot | BORUNTE |
| I servomotori | BORUNTE |
| Riduttori | BORUNTE |
| Cumpunenti elettrici | BORUNTE |
| Volume di grassu | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| Cinture di timing | J4: MBT233080303, 3M, larghezza 8 mm, 89 dentiJ5: MBT233080301, 3M, larghezza 8 mm, 117 denti |
| Accessori standard | Unità flash USB |
Vantaghji è Campi Applicazioni
(I) Vantaghji Core
Alta -Repetibilità di precisione
U Robot Stamping Metal vanta una ripetibilità di ± 0,05 mm, assicurendu una alimentazione precisa di lamiera in a fustella di stampa.
Stabile capacità di carica di 10 kg
U Robot Stamping di Metalli pò purtà in modu stabile una carica di 10 kg, manighjendu in modu affidabile piastre d'acciaio è ventose à vacuum sottu à cicli di stampatura di alta -frequenza, prevenendu a deformazione è a perdita di materiale.
Disegnu Flexible Extension Bracciu
Cù una struttura compatta è una estensione di bracciu di 1587 mm, pò muvimenti in modu flessibile trà a linea di trasportatore è a macchina di stampa in attelle di stampa cunfinate.
Alta -Velocità Funzionamentu Cuntinuu
A velocità di l'articulazione ghjunghje sin'à 342 gradi / s, supportendu un funziunamentu automatizatu cuntinuu di 24 ore.
Capacità di Integrazione Multi-Stazione
Puderà funziunà in modu sincronu cù macchine stampatrici è linee di trasportu, chì permettenu u trasferimentu automaticu di parti furmate in cunfigurazioni unica o multi-stazione.
(II) Campi di Applicazione è Materiali Compatibili
| Scenariu di l'applicazione | Oggetti specifichi di l'applicazione | Materiali adattabili |
|---|---|---|
| Parti di stampa di l'automobile | Pannelli interni di e porte, supporti di chassis, coperchi di troncu, rails di sedili | Lamiere d'acciaio laminate a freddo, lamiere d'acciaio galvanizzate a caldo, lamiere d'acciaio in lega di alta resistenza - |
| Parti in lamiera di l'elettrodomestici | Tappi terminali tamburi di lavatrice, alloggiamenti di unità esterne di climatizzatore, cornici di porte di frigorifero, cavità di fornu à microonde | Fogli d'acciaio laminati a freddo-, lamiere d'acciaio rivestite di culore-, lamine sottili di lega d'aluminiu |
| Accessori Hardware | Custodie di scatula di distribuzione, connettori di scaffali, basi di cerniere, supporti di hardware di cucina |
Fogli d'acciaio laminati à caldu -, lami d'acciaio galvanizzati, fogli d'acciaio inox
|
(III)-Simulazione di u situ è visualizazione strutturale ravvicinata-
Figura 2.1 On -diagramma di l'ughjettu fisicu di u situ
Simulatore di stampa
Armadiu di cuntrollu elettricu di robot
Base di elevazione fissa per u robot
Figura 2.2 Close-diagrammi di ogni cumpunente
U prucessu di travagliu core di u robot stampatore hè u seguitu:
Preparazione di u materiale
I pezzi di travagliu sò posti in modu uniforme nantu à u cinturione trasportatore, è a fine di u vacuum -a tenuta d'aria di l'effettu di l'effettu hè verificata per assicurà una suzione stabile.
Startup & Ajuste di u Sistema
U sistema di cuntrollu è u trasportatore sò iniziati, è a pressione di vacuum hè aghjustata secondu u materiale è u pesu per evità a deformazione.
L'enseignement de la trajectoire
U robot hè insignatu à i percorsi di carica è scaricamentu, cumpresu u trasportatore -per -pressà, appughjà -per-press, o appughjà -per-muvimenti di trasportatore.
Parametrizazione di i paràmetri
I paràmetri di u funziunamentu cum'è a velocità di scelta-è-piazza, u timing di sincronizazione di stampa, è a velocità di trasportu sò cunfigurati.
Funzionamentu automaticu
U robot esegue una carica cuntinuu, trasferimentu stampatu, è scaricamentu cù u monitoraghju in -tempu reale è u supportu di arrestu d'emergenza.
Cumplementu & Reset
Dopu a pruduzzione, u robot torna à a pusizione di casa, u trasportatore si ferma, è i pezzi finiti sò eliminati per l'ispezione.
Suggerimenti per l'usu è u mantenimentu di l'equipaggiu
Ambiente di travagliu
Mantene a zona di stampatura pulita, sguassate i rottami è l'oliu prontamente, è assicuratevi spaziu sufficiente per l'operazione è u mantenimentu di u robot.
Mantenimentu di i Cumpunenti Core
Inspeccione regularmente i tazzi di vacuum, i circuiti d'aria, è i cablaggi di cuntrollu, è fate una copia di salvezza di i prugrammi di robot per mantene un funziunamentu stabile.
Mantenimentu quotidianu è regulare
Verificate ogni ghjornu per danni meccanichi, cunnessione libera, è perdite d'aria; lubricate e articulazioni di u robot è inspeccione i muffa periodicamente per mantene a precisione.
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