Introduzione di u produttu
Automated Palletizing Robot hè un robot industriale cuncepitu per u scaricamentu è a paletizazione automatica di materiale, capace di alta -precisione, funziunamentu cuntinuu, dispunibule per ordini in massa è persunalizazione.
Parametri tecnichi principali
| Category paràmetru | Specifica specifica |
|---|---|
| Arm Span | 2.563 mm |
| Repetite a precisione di posizionamentu | ± 0,1 mm |
| Carica massima | 50 kg |
| Capacità di putenza | 8,87 kVA |
| Pesu di l'equipaggiu | Circa 725 kg |
| Classe di prutezzione | Polsu: IP54, Corpu: IP40 |
Vantaghji è Campi Applicazioni
(I) Vantaghji Core
Posizionamentu d'alta -Precisione:U Robot di Palletizazione Automatizatu impiega una precisione di posizionamentu di ripetibilità di ± 0,1 mm, assicurendu un posizionamentu precisu durante u scaricamentu è a paletizazione di materiale, prevenendu u cambiamentu di materiale o danni.
Ampia gamma di travagliu:U so bracciu di 2563 mm copre l'area d'attesa di u materiale, l'area di scaricamentu è l'area di palletizazione, permettendu un funziunamentu di prucessu cumpletu guidatu da a visione 3D è migliurà a flessibilità operativa.
Funzionamentu d'alta -Efficienza:Utilizendu un sistema di ricunniscenza di visione 3D è un meccanismo di ligame, afferisce automaticamente, trasporta, scarica è palletizza i materiali, ottenendu una alta efficienza in u funziunamentu cuntinuu.
(II) Campi di Applicazione è Materiali Compatibili
| Categoria di Scenariu di Applicazione | Oggetti specifichi di l'applicazione | Materiali adattabili |
|---|---|---|
| Operazione di scaricamentu di materiale | Sacchetti di materiale granulare (per esempiu, granuli di plastica, mangimi) è sacchetti di materiale in polvere (per esempiu, cimentu, farina) | Sacchetti di polipropilene, sacchetti di polietilene, sacchetti di carta kraft composti |
| Operazione di palletizazione | Cartoni (per esempiu, imballaggi per l'apparecchi di casa, imballaggi alimentari) è scatuli di materiale (per esempiu, scatuli di fattura di plastica, scatuli di materiale metallicu) | Cartoni ondulati, scatuli di plastica ABS, scatuli di materiale d'acciaio laminati à friddu - |
Figura 2.1 3D Schema di simulazione
Figura 2.1 On -diagramma di l'ughjettu fisicu di u situ
Armadiu di cuntrollu elettricu di robot
Canna di scarico di materiale
Dispositivo finale di robot (sustituibile)
Figura 2.2 Close-diagrammi di ogni cumpunente
Core Workflow di u Robot di Scarico di Materiale
Organizà i materiali per tipu di saccu, inizià u sistema di visione 3D è calibre u scanner.
Identificà e pusizioni di u saccu è move l'attrezzu sopra u saccu di destinazione.
Inserite l'attrezzatura in u saccu, afferrallu, è trasladallu à a zona di scaricamentu.
Strappate u saccu per liberà i materiali, poi resettate per a prossima operazione.
Core Workflow di u Robot di Palettizazione
Sposta u ganciu in l'area di almacenamento è afferra i materiali.
Trasferite i materiali sopra à u pallet, aghjustate l'angolo è liberate.
Repetite finu à chì a pila righjunghji l'altitudine predeterminata, dopu resettate per u prossimu batch.
Linee di operazione è mantenimentu
Requisiti ambientali:Operate in zone di bassa-polvera, bassa-vibrazione. Installa una tramoggia di cullizzioni in a zona di scaricamentu è mantene i pedali di palletizazione à livellu. Pulite regularmente a lente di visione 3D per mantene a precisione di ricunniscenza.
Prima messa in opera:Calibrate a gamma di scansione di visione 3D è a sensibilità, è pruvate a prufundità di inserimentu è a forza di diffusione di l'attrezzatura di scaricamentu, è ancu a presa di l'attrezzatura di ganciu per prevene a rottura di u saccu o u materiale slipping.
Mantenimentu:
Ogni ghjornu:Inspeccione l'aghi di l'attrezzatura di scaricamentu è i spazii di i ganci, pulisce i detriti da l'attrezzi.
settimanale:Lubrificate l'accionamentu di u cilindru, verificate a flessibilità di u ligame, stringe i cunnessi di ganciu.
Mensili:Inspeccionà i circuiti di visione 3D è i sigilli pneumatici, verificate a precisione di u prugramma di scaricamentu è di palletizazione.
Trimestrali:Recalibrate a ricunniscenza di a visione 3D è u posizionamentu di u robot per mantene a precisione -à longu andà.
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