Introduzione di u produttu
I Robots di Sorting sò dispositi automatizati utilizati per identificà, capisce è distribuisce automaticamente l'articuli. Puderanu esse urdinati in massa o persunalizati per migliurà a produzzione è l'efficienza di classificazione logistica.
Parametri tecnichi principali
| Category paràmetru | Specifica specifica |
|---|---|
| Arm Span | 1.000 mm |
| Repetite a precisione di posizionamentu | ± 0,1 mm |
| Carica massima | 3 kg |
| Capacità di putenza | 3,18 kVA |
| Pesu di l'equipaggiu | Circa 104 kg |
| Classe di prutezzione | IP40 |
Vantaghji è Campi Applicazioni
(I) Vantaghji Core
Posizionamentu d'alta -Precisione:U bracciu roboticu core di Sorting Robots vanta una ripetibilità di ± 0,1 mm. Cumminatu cù un sistema di visione 2D, pò aghjustà rapidamente a postura di u materiale per assicurà una classificazione coherente.
Classificazione sincrona d'alta -Efficienza:I Robots di Sorting ponu operare in modu sincronu cù u cinturione trasportatore, aghjustendu automaticamente u so ritmu per prevene l'accumulazione o a perdita di materiale, assicurendu una efficienza di classificazione finu à 3000 pezzi per ora.
Disegnu modulare:U bracciu roboticu, l'armadiu di cuntrollu, u cinturione trasportatore è u sistema di visione sò tutti modulari, facilitendu u disassemblamentu, l'aghjurnamenti è u mantenimentu, riducendu i tempi di inattività.
-Uperazione di risparmiu energeticu:Utilizendu un sistema di mutore d'alta -efficienza di 3,18 kVA, opera cun un cunsumu d'energia bassu, chì risulta in un cunsumu energeticu generale 15% più bassu di i metudi tradiziunali di classificazione.
(II) Campi di Applicazione è Materiali Compatibili
| Categoria di Scenariu di Applicazione | Oggetti specifichi di l'applicazione | Materiali adattabili |
|---|---|---|
| Industria di fabricazione elettronica | Picculi resistori, capacitors, chip carriers, connectors, è altri cumpunenti elettroni | Plastica, metalli, ceramica |
| Industria ligera | Campioni cosmetichi, accessori di cartoleria (per esempiu, tappi di penna, buttoni), è picculi pezzi di imballaggi alimentari | Plastica, carta, materiali cumposti |
| Auto Parts | Piccole fibbie, connettori di cablaggio di fili e alloggiamenti per micro-sensori | Plastica, metalli ligeri |
(III)On-Simulazione di u situ è Structurale Close-Up Display
Figura 2.1On -diagramma di l'ughjettu fisicu in situ
Cintura trasportatore di materiale
Figura 2.2 Close-diagrammi di ogni cumpunente
U flussu di travagliu core di u robot di classificazione hè u seguitu:
L'operatori ponenu materiali in lotti nantu à u Conveyor Belt 1, chì li trasmette à l'area di rilevazione di visione 2D.
U Sistema di Integrazione di Visione 2D rileva l'orientazione di u materiale è a pusizione in tempu reale.
Se un materiale hè misaligned, u sistema signala u robot; una volta chì u materiale entra in u spaziu di travagliu di u robot, u robot u piglia è curregge a so pusizione.
U robot mette u materiale currettu nantu à u Conveyor Belt 2, resetta à a pusizione standby, è ripeti u ciculu per i materiali successivi.
Linee di operazione è mantenimentu
Requisiti ambientali:Operate in una zona asciutta, bassa-polvera, luntanu da una forte luce diretta, chì pò influenzà a rilevazione di a visione 2D è a trasmissione di cinturini trasportatori.
Pre-Cumissione:Calibrate l'allineamentu di coordenate trà u sistema di visione 2D è u robot, è pruvate a sincronizazione trà a velocità di u trasportatore è a classificazione di u robot per prevene spazii o misalignamenti.
Mantenimentu:
Ogni ghjornu:Pulite a lente di visione 2D per caccià a polvera o macchie per una rilevazione precisa.
settimanale:Verificate è aghjustate a tensione di i nastri trasportatori 1 è 2 per prevene slipping o misalignment.
Mensili:Lubricate e articulazioni in muvimentu di u robot, è inspeccionà a stabilità di e cunnessione di u sistema di putenza è di visione.
Regularmente:Pulite i materiali residuali da a superficia di trasportatore per assicurà a rilevazione è a classificazione liscia.
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