Introduzione di u produttu
A saldatura robotica in punti hè un dispositivu chì usa braccia robotiche per localizà automaticamente i platti metallichi. Pò esse urdinatu in massa o persunalizatu è hè adupratu in a fabricazione di l'automobile, l'apparecchi di casa è e strutture metalliche.
Parametri tecnichi principali
| Category paràmetru | Specifica specifica |
|---|---|
| Arm Span | 1895 mm |
| Repetite a precisione di posizionamentu | ± 0,05 mm |
| Carica massima | 20 kg |
| Capacità di putenza | 5,87 kVA |
| Pesu di l'equipaggiu | Circa . 230 kg |
| Classe di prutezzione | Polsu: IP54, Corpu: IP40 |
Vantaghji è Campi Applicazioni
(I) Vantaghji Core
Alta -Posizionamentu di precisione
A saldatura à punti robotica impiega a lavorazione CNC è un sensore di forza di 6 assi, ottenendu una ripetibilità di ± 0,05 mm per assicurà un allineamentu precisu di saldatura.
Saldatura -Alta Efficienza
L'equipaggiu pò compie 30-50 saldature per minutu, 3-5 volte più efficaci di a saldatura manuale.
Durable
U bracciu roboticu è a torcia di saldatura utilizanu una lega d'aluminiu d'alta resistenza è materiali di rame resistenti à l'usura -, assicurendu una vita operativa cuntinua di più di 5 anni.
(II) Campi di Applicazione è Materiali Compatibili
| Categoria di Scenariu di Applicazione | Oggetti d'applicazione specifichi | Materiali adattabili |
|---|---|---|
| Novu Equipamentu Energeticu | Saldatura di connettori di supporti solari, cornici di armadiu di batterie di almacenamiento d'energia, è casse di pila di carica | Lega d'aluminiu, acciaio inox, foglia d'acciaio galvanizatu |
| Fabricazione di l'automobile | Saldatura di pareti laterali di carrozzeria è pilastri, supporti di sospensione di u chassis, è cunchiglia di batteria di putenza | L'acciaio dolce, l'acciaio d'alta{0}}resistenza, a lama d'acciaio galvanizatu |
| I prudutti di hardware | Saldatura di corrimani in forma di-speciali per mobili metallici, splicing load-quadri di cuscinetti per cassette d'utensili, è utensili di cucina in acciaio inox | Acciaio dolce, acciaio inox, ottone |
Figura 2.1 3D Schema di simulazione
Figura 2.2 On -diagramma di l'ughjettu fisicu di u situ
Figura 2.3 Close-diagrammi di ogni cumpunente
U flussu di travagliu core hè u seguitu:
Posizionamentu è fissazione di u travagliu
Pone a pezza di travagliu nantu à un attellu dedicatu è assicuratelu cù pins di localizazione è pinze per assicurà chì e pusizioni di saldatura sò completamente esposte per l'operazioni successive.
Drag Teaching and Coordinate Recording
Accende u modu di trascinamentu di u sensoru di forza di 6 assi. Trascinate u sensoru longu u percorsu di saldatura per registrà automaticamente e coordenate chjave. L'aghjustamenti fini ponu esse fatti cù u joystick nantu à u pendente di insegnamentu. Stabilite i paràmetri di saldatura cum'è a corrente, a tensione è a velocità di alimentazione di filu per generà u prugramma di saldatura.
Operazione automatica di saldatura
Cumincià u prugramma nantu à u pendente di insegnamentu. U robot move a torcia di saldatura longu a trajectoria registrata, attiva l'alimentazione di filu è u currente di saldatura, è compie a saldatura. U buttone d'emergenza pò mette in pausa l'operazioni se necessariu.
Cumpiimentu di l'operazione è Reset
Dopu a saldatura, u robot torna a torch in a pusizione iniziale. Rilasciate l'attrezzatura è sguassate u travagliu. L'insegnamentu pendente pò chjamà u prossimu prugramma o ri-registrà una nova trajectoria.
Mantenimentu è Linee Operative
Adattamentu Ambientale
Adatta per ambienti industriali cù interferenza standard di attellu. Evite spazii cù spruzzi di saldatura pesante. U sensoru à 6-axis è u pendente di insegnamentu resiste à i spruzzi di cortu termini, ma l'accumulazione prolongata deve esse evitata.
Cummissione preliminare
Calibrate a sensibilità di trascinamentu prima di u primu usu. Assicuratevi chì a direzzione di trascinamentu currisponde à u muvimentu di u robot. Verificate a flessibilità di u joystick è u centru automaticu di u pendente di insegnamentu.
Mantenimentu di ogni ghjornu
Ogni ghjornu:Aduprate l'aria compressa per caccià a polvera è spruzzi di luce nantu à i sensori è i buttoni; verificate a risposta di u joystick è u buttone; pulite i spruzzi di saldatura in l'ugello di a torcia è l'alimentatore di filu.
settimanale:Verificate i bulloni di u sensoru per a strettezza; lubricate l'articuli di u robot; Backup prugrammi di saldatura.
Mensili:Recalibrate a precisione di trascinamentu è coordinate; verificate a stabilità di l'alimentazione; pulisce a polvera di l'armadiu elettricu; inspeccionà i cumpunenti per surriscaldamentu; verificate a pusizione di l'attrezzatura.
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