Saldatura d'alta -Precisione

I robot di saldatura automatizati sò dotati di un sistema di ricunniscenza di visione 3D è di un bracciu roboticu cù una precisione di posizionamentu di ± 0,05 mm, assicurendu un allineamentu precisu di a torcia di saldatura cù a cucitura di saldatura è riducendu u misalignamentu è saldature mancate.

Posizionamentu automaticu di a cucitura di saldatura, ùn hè micca necessariu utensili di alta{0}}precisione

A basa di a tecnulugia di scansione di visione 3D, u robot pò identificà indipindentamente e pusizioni di saldatura è e forme di groove. Puderà automaticamente correggerà e deviazioni di pusizioni ancu quandu i pezzi di travagliu sò misplaced, a materia prima anu tolleranza dimensionale, o l'attrezzi offre una precisione di posizionamentu mediu. Questu riduce significativamente i costi di fabricazione è di stallazione di l'attrezzi d'attrezzi è elimina l'insegnamentu manuale è e prucedure di posizionamentu di punti.

Pruduzzione Flessibile cù Cambiamentu Rapidu di Modellu di Produttu

Ùn ci hè micca bisognu di cunducerà puntu -per-l'insignamentu è riprogrammazione quandu si rimpiazzanu pezzi di saldatura. U sistema di visione pò generà automaticamente percorsi di saldatura dopu a scansione è a ricunniscenza, chì permette u cambiamentu di a linea di produzzione in pocu tempu. Soddisfa i requisiti di produzzione flessibile di a fabricazione multi-varietà è piccula-batch è furnisce un tassu d'utilizazione di l'equipaggiu più altu.

Figura 2.1 3D Schema di simulazione

Passu 1: Posizionamentu di u travagliu è Inizializazione di l'equipaggiu

A pezza di travagliu per esse saldata hè fermamente fissata à a stazione di saldatura. U robot di saldatura di visione Model 1820 3D cumpleta a putenza-su l'auto-ispezione, è a camera di visione 3D entra in modalità standby. U sistema di cuntrollu, a surgente di saldatura, u mecanismu di alimentazione di filu è a prugrammazione d'insignamentu sò tutti pronti simultaneamente, aspittendu u cumandamentu di partenza di saldatura.

Passu 2: Raccoglie i dati di cuntorni di saldatura per via di a scansione di visione 3D

U dispositivu di scansione di visione 3D muntatu nantu à u robot esegue una scansione tutta -tuttu nantu à a pezza di destinazione. Captura l'infurmazioni tridimensionali in -tempu reale di a cucitura di saldatura, cumpresa a pusizione, a tendenza, a larghezza, a forma di groove è a deviazione di l'altezza, localizza accuratamente a trajectoria di saldatura attuale, è evita u posizionamentu imprecisu causatu da a deviazione di piazzamentu di u travagliu è l'errore dimensionale di i materiali entranti.

Step 3: Trasmissione in tempu reale -di Weld Data à Computer Control Industrial

I dati massivi di coordenate 3D raccolti per scanning visuale sò trasmessi in tempu reale à l'urdinatore di cuntrollu industriale di supportu per via di e linee di cumunicazione, chì almacena in modu sincronu l'imaghjini scannati originali è i paràmetri di u puntu di saldatura.

Passu 4: Computing Intelligente è Pianificazione di Traiettoria di Saldatura ottimali da l'urdinatore

L'urdinatore di cuntrollu industriale hè integratu cù un software di prucessu di saldatura prufessiunale. Cunduce a riduzzione di u rumore, a correzione, l'analisi è u calculu nantu à i dati di saldatura 3D raccolti, paraguna automaticamente i paràmetri di u prucessu di saldatura predeterminati, è genera una trajectoria precisa è continua di u muvimentu di saldatura robotica in cumbinazione cù i materiali di u travagliu è i requisiti tecnichi di saldatura. Intantu, currisponde à i paràmetri di prucessu currispundenti cum'è a corrente di saldatura, a tensione è a velocità di alimentazione di filu.

Step 5: Computer Issues Motion and Welding Control Signals

Dopu chì a pianificazione di a traiettoria hè finita, l'urdinatore manda in modu sincronu l'istruzzioni di u percorsu è i cumandamenti di i paràmetri di u prucessu di saldatura à u sistema di cuntrollu di u robot, è ligami a fonte di energia di saldatura è l'alimentatore di filu per pre-aghjustà i paràmetri di saldatura in anticipu.

Passu 6: U robot opera automaticamente a torcia di saldatura secondu l'istruzzioni

Dopu avè ricivutu i signali di cuntrollu, u robot di saldatura cullaburazione si move precisamente longu a trajectoria prevista. A torcia di saldatura equipata viaghja à una velocità constante seguendu a strada di saldatura; l'alimentatore di filu alimenta in modu stabile u filu di saldatura in modu sincronu, è l'output di a surgente di saldatura currisponde à a tensione è a tensione di saldatura. Nisuna operazione manuale manuale in -tempo reale hè necessaria in tuttu u prucessu.

Passu 7: Cumpiimentu di l'operazione di saldatura automatica di alta -precisione

A torcia di saldatura esegue una saldatura cuntinua longu a traiettoria di saldatura predeterminata cù a correzione di deviazione visuale in -tempu reale in tuttu u prucessu. Pò aghjustà automaticamente u percorsu di saldatura ancu s'ellu ci hè una ligera installazione offset di a pezza, infine rializendu una saldatura automatica d'alta -precisione è alta -efficienza di tutta a corda di saldatura. Dopu à a fine di un segmentu di saldatura, u robot pò passà à a prossima pusizione di saldatura secondu u prugramma è ripetiri i prucessi sopra. Dopu chì tutti i prucessi sò finiti, l'equipaggiu resetta à u modu standby per aspittà u prossimu cumandamentu di l'operazione.

Figura 2.2 On -diagramma di l'ughjettu fisicu di u situ

Figura 2.3 Close-diagrammi di ogni cumpunente

Saldatrice MIG

Alimentatore di filu

Bobina di filu

Armadiu di cuntrollu elettricu di robot

Ispezione di visione 3D

Posizionatore

Base di elevazione fissa per u robot

 

 

 

Torcia di saldatura MIG

 

 

Dimostrazione Video

 

 

 

01/

Adattamentu ambientale:Operate in un ambiente asciuttu, -bassu di polvera per impedisce chì l'umidità o i gasi corrosivi affettanu a precisione di visione 3D.

02/

Mise en service préliminaire :Calibrate u sensoru di visione 3D è u bracciu meccanicu prima di u primu usu per assicurà a trasmissione di dati liscia.

03/

Mantenimentu:Pulite regularmente a lente di visione 3D è verificate a stabilità di u circuitu di putere per allargà a vita di l'equipaggiu.

04/

Formazione di u persunale:L'operatori duveranu amparà i paràmetri di basa è a risoluzione di i prublemi per mantene un funziunamentu efficiente.

Introduzione di a Cumpagnia

 

 

 

 

Chuanglida hè un fabricatore prufessiunale di set completi di robot di saldatura à puntu è un fornitore di stazioni di travagliu di saldatura one-stop. I clienti ponu cumprà robots separatamente o optà per una soluzione di consegna chiavi in ​​mano cumplettamente integrata. Pudemu furnisce brochure di produttu, disegni CAD 3D è rapporti di ispezione di u corpu di robot. Tutti i prudutti adoptanu imballaggi d'esportazione standardizati è ponu esse spediti in u mondu sanu.

Pudete invià una dumanda di quotazione diretta, o mandateci l'infurmazioni di u vostru prucessu di u travagliu per ottene una suluzione di selezzione persunalizata.