Motori
① Lightweighting
Per i robots, a dimensione è u pesu di i mutori sò estremamente sensibili. A ricerca in tecnulugii cum'è l'ottimisazione di materiale magneticu altu -, ottimisazione integrata di designu, è ottimisazione di trasfurmazioni è assemblea hè cruciale per migliurà l'efficienza di i servomotori, riducendu a so dimensione è u pesu, è hè una tecnulugia chjave per i motori robot.
② Alta Velocità
Quandu u rapportu di riduzzione ùn pò esse aghjustatu significativamente, a velocità massima di u mutore affetta direttamente a velocità di l'effettu finale di u robot è u tempu di ciclu. Inoltre, un rapportu di bassa velocità pò influenzà a cuncordanza di l'inerzia di u mutore; dunque, aumentà a vitezza massima di u mutore hè ancu una tecnulugia chjave per i mutori di robot.
③ Direct Drive, Hollow Core
Cù a continua maturazione è a prumuzione di robots cullaburatori, i requisiti per e strutture di robot ligeri è compacti sò in crescita. U sviluppu di mutori di trasmissione diretta di alta -torque, di mutori di nucleu cavu di tippu di discu-, è di altri motori specifichi di robot- hè una tendenza futura.
Servu
① Risposta Rapida, Posizionamentu Precisu
U tempu di risposta di u servo affetta direttamente a prestazione rapida di start -stop di u robot, affettendu a so efficienza di travagliu è u tempu di ciclu.
② Achievement Collision Elastic Sensorless
A sicurezza hè un indicatore impurtante per a valutazione di u rendiment di u robot. L'aggiunta di sensori di forza o torque aumenta a cumplessità strutturale è u costu. A tecnulugia di collisione elastica senza sensori basata nantu à l'encoder è l'accoppiamentu di a corrente di u mutore pò migliurà a sicurezza di u robot in una certa misura senza alterare a struttura di u robot o aumentà i costi.
③ Sistema di Drive è Control Integratu
A tecnulugia integrata di unità è cuntrollu, utilizendu CPU multi-core è unità è cuntrollu multi-assi, migliurà u rendiment di u sistema mentre riduce a dimensione è u costu di l'unità.
④ Suppressione di chatter adattiva in linea
E strutture di robot industriali in cantilever sò inclini à chatter durante u ligame multi-assi, carichi pesanti, è partenze è fermate rapide. A rigidità di u robot deve currisponde à i paràmetri di rigidità di u servomotore; una rigidità eccessiva provoca vibrazioni, mentre chì una rigidità insufficiente provoca una risposta lenta di start-stop. A rigidità di u robot varieghja in diverse pusizioni, posture è carichi di l'attrezzi, rendendu difficiuli di scuntrà tutte e cundizioni di travagliu per pre-fissà i valori di rigidità servo. A tecnulugia di soppressione di chatter adattiva in linea prupone una strategia di cuntrollu intelligente chì elimina i requisiti di sintonizazione di i parametri, affruntendu simultaneamente i bisogni di soppressione di rigidità è di suppressione di chatter. Questu pò supprimà a chatter di l'effettu-finale di u robot è migliurà a precisione di posizionamentu di l'effettu-finale.
