In l'industria di l'injezione, l'armi robotichi ponu esse categurizzati in dui tipi basati nantu à a so intelligenza:
Roboti basi di stampatura à iniezione: Questi robots includenu tipicamente prugrammi in modalità -fissa è insegnanu prugrammi in modalità-adattati à i bisogni di u prucessu di produzzione. I prugrammi in modu fissu -coperu parechji prucessi standard di stampatura à iniezione, utilizendu i cuntrolli industriali per fà azioni simplici, regulari è ripetitive. I prugrammi in modu Teach- sò specificamente pensati per e macchine di stampatura à iniezione cù prucessi di produzzione unichi, ottenendu una ricuperazione di l'ughjettu riescita per mezu di l'arrangiamentu ordinatu è sicuru di i muvimenti basi.
Roboti Intelligenti di Molding Injection: Questi robots includenu generalmente piazzamentu di memoria multi-puntu, standby arbitrariu-puntu, è diversi gradi di libertà. Di solitu impieganu servo drives è ponu fà operazioni cumplessi cù u massimu umanu -cum'è imitazione. Inoltre, equipanduli cù sensori avanzati, ponu acquistà capacità di visione, tattili è sensazioni termali, facendu li roboti di stampaggio per iniezione altamente intelligenti.
Altri metudi di classificazione include:
Metudu di guida: pneumatica, cunversione di frequenza, servo.
Struttura meccanica: rotativa, horizontale, laterale -grabbing.
Struttura di u bracciu: unica -sezzione, doppia-sezione.
Basatu nantu à u numeru di armi, sò spartuti in tipi di bracciu unicu -bracciu è doppiu-.
Basatu nantu à a struttura di l'asse X-, sò divisi in tippu di bracciu suspendu è tipu di quadru.
Basatu nantu à u prugramma di cuntrollu, sò divisi in parechji prugrammi fissi è prugrammi editabili d'utilizatori -.
Basatu nantu à a mobilità di u bracciu, a dimensione di l'equipaggiu hè distinta, generalmente in incrementi di 100 mm.
