Introduzione di u produttu
U Robot di Molding Injection R09 hè un bracciu roboticu automatizatu per u modellu à iniezione di alta -precisione, capace di manighjà pezzi di plastica, adattatu per ordini in massa è persunalizabile.
Parametri tecnichi principali
| Category paràmetru | Specifica specifica |
|---|---|
| Corsa Traversata | 1500 mm |
| Tira -Stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Corsa Verticale | 950 mm |
| Tipu di Fixture | 4 Suction + 2 Gripping |
| Repetite a precisione di posizionamentu | ± 0,05 mm |
| Carica massima | 8 kg |
| Capacità di putenza | 2,91 KVA |
| Pesu di l'equipaggiu | 246 chilò |
Vantaghji è Campi Applicazioni
(I) Vantaghji Core
Funzionamentu d'alta -Precisione
U Robot di Molding Injection R09 utilizza un servo drive cumpletu, ottenendu una ripetibilità di ± 0,05 mm, assicurendu una presa precisa è u piazzamentu di a parte.
Funzionamentu d'alta -Efficienza
U disignu di stazioni duale -bracciu, duale- permette di trasfurmà simultaneamente i pezzi in diverse stazioni, cù un tempu di ciclu di solu 5,61 seconde è un tempu di presa rapida di 1,5 seconde, migliurà significativamente l'efficienza di a produzzione.
Durable
I giunzioni chjave sò custruite cù l'acciaio di alta -usura-resistente è cuscinetti d'alta-precisione, chì permettenu à u robot di operare continuamente per più di 8 anni senza rimpiazzamenti frequenti di pezzi.
Impugnatura flessibile
L'effettu di a fine pò esse equipatu cù 4 ventose + 2 pinze meccaniche, allughjendu pezzi di travagliu di diverse forme.
(II) Campi d'applicazione è Materiali cumpatibili
| Categoria di Scenariu di Applicazione | Oggetti d'applicazione specifichi | Materiali adattabili |
|---|---|---|
| Automatizazione di l'injection Molding | Diversi prudutti di plastica (per esempiu, case di l'apparecchi di casa, parti strutturali elettroniche 3C, ogni ghjornu -utilizanu parti di plastica) è scarti di runner | Plastica ingegneria è plastica generale-cum'è ABS, PP, PE, PC è PA; compatibile cù i pezzi di travagliu pruduciuti da i stampi di canali caldi è di canali freddi |
| Pruduzzione di parti di l'automobile | Parti interne di l'automobile (pannelli di strumenti, pannelli di porte, pannelli di trim di pilastri), parti esterne (griglie, trim strips), è alloggi di cumpunenti elettronichi | Plastiche -resistenti à l'intemperie, plastiche-modificate à l'impattu, è materiali plastichi à bassa-VOC ecologicu |
| 3C Fabricazione Elettronica | Quadri medii di u telefuninu mobile, case di laptop, connettori, supporti di càmera è altre parti stampate à iniezione di precisione- | Plastiche mudificate speciali cum'è plastica-rinfurzata cù fibra di vetru, plastica-ignifuga, è plastica-lucida |
(III)-Simulazione di u situ è visualizazione strutturale ravvicinata-
Figura 2.1 On -diagramma di l'ughjettu fisicu di u situ
Teach pendant
Alzate a basa
Figura 2.2 Close-diagrammi di ogni cumpunente
U flussu di travagliu di u Manipulatore di Molding Injection:
Aspittendu è cumincià: U manipulatore aspetta à a pusizione sicura. Dopu chì a macchina di stampatura à iniezione cumpleta l'iniezione, a tenuta di pressione è l'apertura di u muffa, riceve u signalu di a parte -pigliendu è principia u flussu di u funziunamentu.
Posizionamentu Precisu: L'assi trasversale è l'asse -fora si movenu in modu sincronu per guidà i bracci duali à a cima di a cavità di u moldu. U sistema posiziona precisamente l'uttellu à a pusizione di destinazione basatu nantu à e coordenate predeterminate è a compensazione visuale.
Parte Gripping: U cilindru di l'utensili s'acciona, cù u meccanismo di 4 aspirazione è 2 di presa chì operanu simultaneamente. E ventose di vacu adsorbenu a superficia di u pezzu di travagliu, è i meccanismi di presa chjappà i bordi di u travagliu per assicurà una presa stabile.
Ritirata sicura: L'asse di pull-fora spinge i bracci duali à ritrazione, sepandu cumplettamente a pezza da u muffa. Allora l'assi inferiore è u ligame di l'assi trasversale per trasportà a pezza à a pusizione designata.
Rilascia è resettate: L'uttellu libera a pezza di travagliu, è i bracci duali tornanu à a pusizione di standby longu u percorsu originale, aspittendu u prossimu signale di apertura di u muffa da a macchina di stampa à iniezione per compie un ciclu di travagliu.
Suggerimenti per l'usu di l'equipaggiu
Requisiti di adattazione ambientale
L'attrezzatura deve esse aduprata in un ambiente di attellu à -temperatura constante, senza polvera pesante è vibrazione severa. Hè ricumandemu per cuntrullà a temperatura di l'ambienti à 5-40 gradi è l'umidità relativa à 30%-80%. Un spaziu di funziunamentu sicuru di più o uguale à 1,5 m deve esse riservatu intornu à a macchina di stampaggio a iniezione. U sistema di alimentazione deve esse furnitu cù un terminale di terra indipendente, è a gamma di fluttuazioni di tensione deve esse cuntrullata in ± 10%.
Punti di Cummissione Iniziali
Calibrate e coordenate d'origine di a traversa, tira -fuori, è assi verticali, è pruvate i limiti di u muvimentu è i limiti morbidi di ogni assi. Aghjustate a pressione di adsorption di vacuum (0,4-0,5 MPa) è a forza di clamping di l'attrezzi; verificate a trajectoria di u muvimentu cooperativu di i bracci duali per assicurà nisuna interferenza o jitter durante l'operazione di alta -vitezza.
Cuntinutu di mantenimentu di ogni ghjornu
Prima di l'operazione di ogni ghjornu: Verificate l'usura di e ventose di vacuum è a pressione di l'aria di i cilindri di l'attrezzatura, è pulite i detriti plastichi nantu à a superficia di l'attrezzatura.Mantenimentu settimanale: Applica grassu lubrificante à i meccanismi di trasmissione di l'assi trasversali / pull{0}, verificate u livellu di l'oliu lubrificante di u riduttore, è stringe tutti i bulloni di cunnessione.
Raccomandazioni di mantenimentu prufonda regulare
Ispezione mensili: Verificate i ventilatori di dissipazione di u calore di i servomotori è i drivers, a sigillatura di i giunti di i tubi d'aria, è pruvate a sensibilità di trigger di u buttone d'arrestu d'emergenza è a cortina luminosa di sicurezza.
Calibrazione trimestrale: recalibrer la précision de positionnement répétée de chaque axe (erreur inférieure ou égale à ± 0,05 mm) et vérifier le parallélisme des appareils.
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