L'anni 1970 anu vistu l'avventu di l'applicazioni pratiche guidate da l'avanzamenti in diverse tecnulugii, chì dà nascita à i robots cum'è a serie PUMA è i robot SCARA. I periodi successivi includenu cali è ricuperazioni, cù a vendita globale chì cresce da u 2014 à u 2018, è prughjettata di aumentà da una media di 14% annu da u 2019 à u 2021. U sviluppu hà variatu trà i paesi: i Stati Uniti anu guidatu in prestazioni è tecnulugia intelligente, u Giappone hè diventatu dopu un "regnu robot", a Germania hà prufittatu da a so crescita è a Cina. tappe di ricerca teorica è sviluppu di prototipu.
In quantu à a definizione, per via di l'avanzamenti tecnologichi, a definizione di i robot industriali ùn hè micca stabilita definitivamente, ma pussede quattru caratteristiche impurtanti: struttura meccanica specifica, versatilità, varii gradi di intelligenza è indipendenza. I metudi di classificazione sò diversi: basatu nantu à e caratteristiche di coordenate, ponu esse categurizzati in coordenate cartesiane, coordenate cilindriche, etc.; basatu annantu à i metudi di cuntrollu, ponu esse divisu in non -servo control è servo control; ponu ancu esse classificatu per topulugia, livellu di intelligenza, tipu di unità è compitu, cù ogni categuria chì hà e so caratteristiche è scenarii applicabili.
In termini di cumpunenti basi, un robot industriale hè custituitu di trè parti: u corpu di u robot (manipulatore, cumpresu u bracciu roboticu, i dispositi di trasmissione è di trasmissione, è sensori), u sistema di cuntrollu è di cuntrollu, è u pendente d'insignamentu. I paràmetri chjave includenu gradi di libertà (indicazione di flessibilità, tipicamente 3-6), precisione di posizionamentu è ripetibilità (misurazione di precisione posizionale), risoluzione (distanza minima di muvimentu di l'articulazione o angolo di rotazione), intervallu di travagliu (set di punti raggiungibili à l'effettu finale), velocità massima (affettendu l'efficienza), è capacità di carica (a massa massima chì pò sustene durante l'operazione).
Infine, hè mintuatu chì i robot industriali sò largamente utilizati in parechje industrie high-tecnologiche, è e tendenze di u sviluppu futuru si focalizeghjanu nantu à quattru aspetti: intelligenza (migliurazione di funzioni di rilevazione è ghjudiziu), cuntrollu di cullaburazione (ottimisazione di l'integrazione di macchine umane è multi-dispositivi), standardizazione è modularizazione (riducendu i costi di cunfigurazione è aghjurnà l'efficienza meccanica).
