U mercatu di stampaggio per iniezione offre una larga varietà di braccia robotiche. A cuntrariu di l'altri equipaghji, l'armi robotichi ùn sò micca facilmente categurizzati è valutati: diversi assi, colpi, specificazioni inconsistenti è standard limitati di l'industria facenu tutti i paraguni difficili.
I cumpratori potenziali ponu aduprà alcune linee guida per piglià decisioni infurmati. Per paragunà in modu efficace e diverse opzioni, cuminciate cù i principii; per capiscenu i fundamenti, pudete fà una scelta infurmata quandu selezziunate un bracciu roboticu.
Quantu colpu?
A distanza chì viaghja un bracciu roboticu hè cunnisciuta cum'è a so corsa, è a so dimensione dipende da a dimensione di a parte, a pusizione di discesa è a forma di a macchina. Per simplicità, sta distanza hè di solitu definita da trè assi: in questu articulu, avemu aduprà X, Y, è Z. Nota chì micca tutti i fabricatori di braccia robotica definiscenu u colpu in questu modu. Certi definiscenu l'assi in modu diversu, mentri àutri utilizanu cunvenzioni di nomi diffirenti.
X-assi. Sta distanza hè generalmente chjamata u colpu di backlash, è a so dimensione hè ligata à u grossu di a parte. Per esempiu, per manipulà un bucket, allargendu u bracciu roboticu è tirà u bucket fora di u moldu richiede una corsa sufficiente.
assi -Y. Sta distanza, definita cum'è u viaghju verticale, hè determinata da l'altezza di a macchina è l'altezza di discesa necessaria. In altre parolle, u bracciu di u robot deve esse abbastanza altu per a parte per saltà sopra a macchina, è abbastanza bassu per esse calatu à una altezza raghjone sopra a terra.
Z-assi. A magnitudine di u viaghju in daretu -è-dipende da u bracciu roboticu abbassa a parte à u latu o à a parte posteriore di a macchina. I pezzi chì utilizanu stu viaghju sò solu per saltà sopra a macchina.
A manera più simplice di determinà u viaghju necessariu hè di disegnà un diagramma di layout. U layout ùn solu determina ogni viaghju, ma identifica ancu elementi impurtanti nantu à u pianu, cum'è l'equipaggiu, i culonni di supportu è i spazii di liberazione.
