L'elementi di cuntrollu di un robot di stampa di iniezione includenu a sequenza di travagliu, a pusizione d'arrivu, u tempu d'azzione, a velocità di muvimentu è l'accelerazione / decelerazione.
U cuntrollu di un robot di stampatura à iniezione hè divisu in dui tippi: cuntrollu puntu -à-puntu è cuntrollu cuntinuu di trajectoria.
U sistema di cuntrollu pò esse cuncepitu utilizendu un cuntrollu sequenziale digitale secondu e esigenze di l'azzione. Prima hè bisognu di prugrammazione è almacenà u prugramma, è poi cuntrullà u robot per fà u travagliu secondu u prugramma prescrittu.
Ci hè dui metudi di almacenamentu di prugramma: almacenamentu separatu è almacenamentu centralizatu. L'almacenamiento separatu guarda l'infurmazioni nantu à parechji fatturi di cuntrollu in dui o più dispusitivi di almacenamento, cum'è l'almacenamiento di l'infurmazioni di sequenza in una piastra di pin, cam drum, o cinta perforata; almacenà l'infurmazioni di pusizioni in un relè di tempu o un tamburu rotativu à velocità constante -. L'almacenamiento centralizatu guarda tutte l'infurmazioni nantu à diversi fatturi di cuntrollu in un dispositivu di almacenamento, cum'è a cinta magnetica o tamburinu magneticu. Stu metudu hè adupratu in situazioni induve a sequenza, a pusizione, u tempu è a velocità deve esse cuntrullata simultaneamente, vale à dì, in scenarii di cuntrollu cuntinuu.
Pin plates sò usati in situazioni induve u prugramma deve esse cambiatu rapidamente. U cambiamentu di un prugramma richiede solu di rimpiazzà un tipu di piastra di pin, è u listessu plug-in pò esse riutilizatu ripetutamente; a durata di u prugramma chì a cinta perforata pò mantene hè illimitata, ma s'ellu si trova un errore, a cinta sana deve esse rimpiazzata; a capacità d'infurmazione di a carta perforata hè limitata, ma hè faciule da rimpiazzà, salvà è reutilizazione; i nuclei magnetichi è i tamburi magnetichi sò adattati solu per applicazioni cù grande capacità di almacenamento. A scelta di l'elementu di cuntrollu dipende da a cumplessità è a precisione di u prugramma.
Per l'armi robotichi cumplessi, hè utilizatu un sistema di cuntrollu di tipu d'insignamentu-è-riproduzzione. Armi robotichi più cumplessi utilizanu sistemi di cuntrollu digitale, minicomputers, o sistemi cuntrullati da microprocessore-.
Pin plates sò u sistema di cuntrollu più cumunimenti utilizatu, seguitu da cam-tamburi guidati. Questi sistemi anu parechje camme, ognuna assignata à un assi di muvimentu, è una rivoluzione di u tamburinu compie un ciclu.
