Un robot di stampaggio per iniezione hè tipicamente custituitu da un sistema di esecuzione, un sistema di guida è un sistema di cuntrollu. I sistemi di esecuzione è di guida sò cuncepiti per eseguisce e funzioni normali di u bracciu, utilizendu energia pneumatica o idraulica per guidà i cumpunenti meccanichi è ottene a funzione di scelta. U sistema di cuntrollu cuntrolla u sistema di guida, assicurendu chì u sistema di esecuzione opera secondu un prucessu predeterminatu. Pigliendu un sistema simplice di cuntrollu di robot per esempiu:
Umanu-Interfaccia di Macchina ←→ Segnale cumpletu di apertura di stampi di stampi à iniezione ←→ Microcontroller ←→ Segnale di robot di macchina di stampaggio a iniezione ←→ Diversi segnali di valvola ←→ Cilindru di esecuzione
L'operatore opera per mezu di l'interfaccia umana-machine. Quandu u robot riceve un signale eseguibile da a macchina di stampatura à iniezione, taglia u segnu di chjusu di u stampu di a macchina di stampaggio a iniezione per assicurà a sicurità di piglià u pruduttu. Dopu à piglià u pruduttu, u robot ripiglià u funziunamentu di a macchina di stampatura à iniezione. A sfida di cuncepimentu di u sistema di cuntrollu si trova in a relazione di travagliu coordinata trà u robot è a macchina di stampaggio a iniezione. Sottu à u cumandamentu di u sistema di cuntrollu, u robot compie diverse azzioni secondu a prucedura di travagliu predeterminata, sguassendu cusì l'iniezione -produttu stampatu da u moldu è trasferendu à un locu designatu o u prossimu prucessu di produzzione. Quandu si cuncepisce, u sistema di cuntrollu deve esse determinatu basatu annantu à a prestazione di a macchina di stampaggio a iniezione, e cundizioni operative è esigenze di u robot, è a forma è u pesu di u pruduttu.
