Prima, in quantu à l'alimentazione, i segnali da a macchina per l'iniezione è u robot sò trasmessi per mezu di relè intermedi. I so alimentazione sò indipendenti, chì aiutanu à migliurà a so stabilità. Sia u signale hè attivu altu o bassu ùn hè micca specificatu in u standard europeu; hè definitu da a macchina di stampatura à iniezione è i fabricatori di robot stessi. U standard europeu definisce solu u statu on/off di i relè intermedi.
Per esempiu, se un fabricatore di macchine di stampaggio iniezione hà bisognu di definisce "chiusura di stampi permessa" cum'è attivu bassu, allora una fonte di energia 0V hè furnita à u pin 32 -pin "potenza di macchina di stampaggio a iniezione". Quandu u robot permette a chjusura di u muffa, u relay intermediu currispundente si chjude, tirà u signale nantu à u pin 17 bassu. In listessu modu, se un signalu attivu d'altu livellu hè necessariu, u 24VDC da a macchina per l'iniezione hè cunnessu à u pin 32.
In quantu à i segnali di arrestu d'emergenza è i segnali di i dispositi di salvezza, u Standard Europeu 67 hà un signalu di più cà u Standard Europeu 12. Sicondu u standard europeu, l'area di travagliu di u robot deve esse vallata per a sicurità, per quessa, un interruttore di verificazione d'emergenza è di cuntrollu di u dispositivu di sicurezza deve esse installatu nantu à a fence.
U signale "Zona Muffa" hè cuntrullatu da dui interruttori fotoelettrichi nantu à u bracciu roboticu. Questi switch monitoranu se u bracciu roboticu hè in l'area di u muffa. S'ellu hè, a macchina per l'iniezione deve esse impedita di chjude u muffa. Stu signale hè un pocu diffirenti da l'altri. Quandu u bracciu roboticu ùn hè micca in l'area di u muffa, u relay intermediu si chjude. Sè a machina injection molding definisce un altu -segnu attivu livellu, a linea signale currispundenti sarà altu. Quandu u bracciu roboticu entra in l'area di u muffa, u relay intermediu si apre, è a linea di signale hè bassa.
U signale "Connect Injection Molding Machine" hè utilizatu quandu u bracciu roboticu deve esse usatu. L'attivazione di stu signale interlocks a macchina di stampatura à iniezione cù u bracciu roboticu. L'apertura è a chjusura di u stampu di a macchina di stampaggio a iniezione, i pin di espulsione è l'azzioni di tiratura di core sò cuntrullati da u bracciu roboticu. Quandu stu signale hè disattivatu, u bracciu roboticu è a macchina di stampatura à iniezione operanu indipindente.
